La latencia es el retraso que sufre una señal acústica al pasar por varios medios; en este caso, desde que sale del micrófono hasta que la escuchas por los altavoces.
Si grabas la voz en off a la vez que vas reproduciendo un vídeo, tu voz tiene que ser procesada en tiempo real (baja latencia) para evitar que se vea desfasada con respecto al vídeo.
Si grabas tu voz a la vez que capturas video con una cámara que también graba audio, en postproducción, necesitaras para obtener una gran calidad de audio, sustituir el audio capturado por la cámara por la voz en off de tu micrófono.
A este proceso se le llama sincronización de audio, si usas el programa de edición Adobe Premiere, estoy seguro que este vídeo te va a ser de ayuda. Cómo Sincronizar Audio y Video en Adobe Premiere